Без темы
<<  Полотно мира Поречье - край диковинный  >>
Карты глубин Способы получения
Карты глубин Способы получения
Карты глубин Способы получения
Карты глубин Способы получения
Карты глубин Способы получения
Карты глубин Способы получения
Карты глубин Способы получения
Карты глубин Способы получения
Карты глубин Способы получения
Карты глубин Способы получения
Карты глубин Способы получения
Карты глубин Способы получения
Карты глубин Способы получения
Карты глубин Способы получения
Карты глубин Способы получения
Карты глубин Способы получения
Карты глубин Сенсоры глубины
Карты глубин Сенсоры глубины
Карты глубин Недостатки сенсоров глубины (2)
Карты глубин Недостатки сенсоров глубины (2)
ME: Блоки 4х4 4 модификации кадров
ME: Блоки 4х4 4 модификации кадров
ME: Блоки 4х4 4 модификации кадров
ME: Блоки 4х4 4 модификации кадров
ME: Блоки 4х4 4 модификации кадров
ME: Блоки 4х4 4 модификации кадров
ME: Блоки 4х4 4 модификации кадров
ME: Блоки 4х4 4 модификации кадров
ME: Блоки 4х4
ME: Блоки 4х4
ME: Блоки 4х4 Результат
ME: Блоки 4х4 Результат
ME: Блоки 4х4 Результат
ME: Блоки 4х4 Результат
ME: Упрощение шаблона
ME: Упрощение шаблона
ME: Упрощение шаблона Результат
ME: Упрощение шаблона Результат
ME: Кандидаты
ME: Кандидаты
ME: Кандидаты Результат
ME: Кандидаты Результат
Карты глубин Фильтрация
Карты глубин Фильтрация
Пространственная Введение в линейную фильтрацию
Пространственная Введение в линейную фильтрацию
Пространственная Введение в линейную фильтрацию
Пространственная Введение в линейную фильтрацию
Пространственная Введение в линейную фильтрацию
Пространственная Введение в линейную фильтрацию
Пространственная Введение в линейную фильтрацию
Пространственная Введение в линейную фильтрацию
Пространственная Введение в линейную фильтрацию
Пространственная Введение в линейную фильтрацию
Пространственная Билатеральная фильтрация
Пространственная Билатеральная фильтрация
Пространственная Билатеральная фильтрация глубины
Пространственная Билатеральная фильтрация глубины
Пространственная Билатеральная фильтрация: результат
Пространственная Билатеральная фильтрация: результат
Пространственная Билатеральная фильтрация
Пространственная Билатеральная фильтрация
Пространственная Результаты
Пространственная Результаты
Пространственная Результаты
Пространственная Результаты
Пространственная Результаты
Пространственная Результаты
Пространственная Результаты
Пространственная Результаты
Пространственная Результаты
Пространственная Результаты
Пространственная Результаты
Пространственная Результаты
Временная фильтрация Схема работы
Временная фильтрация Схема работы
Временная фильтрация Spatio-Temporal Filtering
Временная фильтрация Spatio-Temporal Filtering
Временная фильтрация Результаты
Временная фильтрация Результаты
Временная фильтрация Сравнение
Временная фильтрация Сравнение
Временная фильтрация Сравнение
Временная фильтрация Сравнение
Картинки из презентации «Получение и фильтрация карт глубин» к уроку географии на тему «Без темы»

Автор: . Чтобы познакомиться с картинкой полного размера, нажмите на её эскиз. Чтобы можно было использовать все картинки для урока географии, скачайте бесплатно презентацию «Получение и фильтрация карт глубин.pptx» со всеми картинками в zip-архиве размером 8330 КБ.

Получение и фильтрация карт глубин

содержание презентации «Получение и фильтрация карт глубин.pptx»
Сл Текст Сл Текст
1Получение и фильтрация карт глубин. 26движение камеры – только горизонтальное
Дмитрий Ватолин Video Group CS MSU параномирование Ограничиваем шаблон
Graphics & Media Lab. поиском по горизонтали. 26.
2Современный 3D-контент Карты глубин. 27ME: Упрощение шаблона Результат. Depth
Многокамерные системы – слишком 4x4 blocks simple template (1.55 fps). 27.
дорогостоящий инструмент создания 3D CS MSU Graphics & Media Lab (Video
Альтернатива – создание 3D-контента из 2D Group).
Основной шаг – вычисление 28ME: Упрощение шаблона Результат.
пространственного представления сцены Для Original frame. 28. CS MSU Graphics &
этого строятся карты глубины кадров. 2. Media Lab (Video Group).
3Содержание. Способы получения карт 29ME: Кандидаты. Ограничение на движение
глубины Карты глубин (задание) Фильтрация камеры – только горизонтальное
карт глубины. 3. параномирование Движение равномерное
4Карты глубин Способы получения. Ручная поступательное – использование соседних
разметка кадров. 4. Исходный рисунок - блоков в качестве кандидатов становится
http://retouchpro.com. эффективней. 29.
5Карты глубин Способы получения. 30ME: Кандидаты Результат. Depth 4x4
Автоматические способы с использованием blocks candidates (2.71 fps). 30. CS MSU
depth cues. 5. CS MSU Graphics & Media Graphics & Media Lab (Video Group).
Lab (Video Group). 31ME: Кандидаты Результат. Original
6Карты глубин Способы получения. frame. 31. CS MSU Graphics & Media Lab
Автоматические способы с использованием (Video Group).
depth cues. 6. CS MSU Graphics & Media 32Содержание. Способы получения карт
Lab (Video Group). глубины Карты глубин (задание) Фильтрация
7Карты глубин Способы получения. карт глубины. 32.
Автоматические способы с использованием 33Карты глубин Фильтрация. Даже при
depth cues. 7. CS MSU Graphics & Media ручной разметке кадров возникают
Lab (Video Group). неточности карты глубины: «Картонки»
8Карты глубин Способы получения. (отсутствие рельефа и объема) Неправильные
Автоматические способы с использованием границы Несогласованность глубины соседних
сенсоров глубины. 8. кадров. 33. Burazerovic et al., “Automatic
http://userpage.fu-berlin.de/~latotzky/whe depth profiling of 2d cinema- and
lchair/?p=58. photographic images”, ICIP 2009.
9Карты глубин Сенсоры глубины. 34Пространственная Введение в линейную
Microsoft Kinect: Разрешение 640?480 фильтрацию. Применение линейного оператора
Разрешение камеры глубины: 320?240 30 fps свертки к изображению – замена пикселя
Планируемое обновление (Kinect 2.0): взвешенным средним по окрестности Веса
Разрешение 1920?1080 Разрешение камеры определяют ядро свертки – числовую
глубины: 512?424 30 fps. 9. матрицу. 34.
http://www.microsoft-careers.com/go/Kinect 35Пространственная Введение в линейную
for-Windows/308299/. фильтрацию. f – изображение M*N, g – ядро
10Карты глубин Недостатки сенсоров K*L Свертка f с помощью g – изображение (f
глубины (1). Отсутствие информации о * g): 35.
глубине для некоторых точек Случайный шум 36Пространственная Введение в линейную
Различие глубины для точек одного уровня фильтрацию. Поведение на границе: Черный
Нестабильность во времени Сильный шум на фон. Зеркалирование. Дублирование. 36.
границах объектов. 10. 37Пространственная Введение в линейную
11Карты глубин Недостатки сенсоров фильтрацию. Фильтр Гаусса: Веса в ядре
глубины (2). Цветное изображение. Карта рассчитываются из нормального
глубины Информация о глубине для красных распределения N(0, ?2) Параметры
областей отсутствует. 11. M. Camplani, L. фильтрации – размер ядра d, дисперсия ?2
Salgado, and G. de Imagenes, “Efficient Эмпирически – d ~ 6? 37.
spatio-temporal hole filling strategy for 38Пространственная Билатеральная
Kinect depth maps,” SPIE, 2012. фильтрация. Билатеральная – два параметра
12Карты глубин Недостатки сенсоров для расчета весов Веса исходного фильтра
глубины (3). Улучшение качества карты Гаусса модифицируем с учетом цветовой
глубины с сенсора: Качественная обработка разницы центрального пикселя и пикселя
областей перекрытия Фильтрация карты окрестности. 38.
глубины во времени Существующие методы: 39Пространственная Билатеральная
Cross-Bilateral Filtering Weighted Mode фильтрация глубины. D(x, y) – глубина
Filtering Graph-Based Filtering. 12. точки (x, y) i(x, y) – цвет точки (x, y) ?
13Содержание. Способы получения карт – область ядра свертки ?s – параметр
глубины Карты глубин (задание) Фильтрация пространственного усреднения ?c – параметр
карт глубины. 13. цветового усреднения. 39.
14ME: Блоки 4х4 4 модификации кадров. 40Пространственная Билатеральная
Исходный без изменений. 14. CS MSU фильтрация глубины. for (each pixel in
Graphics & Media Lab (Video Group). image) { sum = koef = 0; for (each
15ME: Блоки 4х4 4 модификации кадров. neighbour_pixel in kernel window) {
Сдвиг вправо на 4 пикселя. 15. CS MSU cur_koef = gaus_weight(cur_pixel.pos,
Graphics & Media Lab (Video Group). neighbour_pixel.pos, sigma_spatial) *
16ME: Блоки 4х4 4 модификации кадров. gaus_weight(cur_pixel.value,
Сдвиг вправо и вниз на 4 пикселя. 16. CS neighbour_pixel.value, sigma_color); sum
MSU Graphics & Media Lab (Video += neighbour_pixel.value * cur_koef; koef
Group). += cur_koef; } new_pixel.value = sum /
17ME: Блоки 4х4 4 модификации кадров. koef; }. 40.
Сдвиг вниз на 4 пикселя. 17. CS MSU 41Пространственная Билатеральная
Graphics & Media Lab (Video Group). фильтрация: результат. Фильтрация карты
18ME: Блоки 4х4. Запуск ME8х8 для каждой глубины на основе исходного кадра. 41.
из модификаций кадров Запись полученных Burazerovic et al., “Automatic depth
векторов для соответствующих блоков. 18. profiling of 2d cinema- and photographic
19ME: Блоки 4х4 Алгоритм. Левый верхний images”, ICIP 2009.
блок 4х4: MEFunction8x8(cur_frame, 42Пространственная Билатеральная
prev_frame, temp_vectors); for (each фильтрация. Сглаживание глубины ровных по
vector in temp_vectors) { цвету областей Подчеркивание разницы на
MEVectors[i*2*num_blocks_4x4_hor + 2*j] = цветовых границах. 42. Burazerovic et al.,
temp_vectors[i*num_blocks_8x8_hor + j]; }. “Automatic depth profiling of 2d cinema-
19. and photographic images”, ICIP 2009.
20ME: Блоки 4х4 Алгоритм. Правый верхний 43Пространственная Результаты. Original.
блок 4х4: 4PixelShiftHor(cur_frame, 43. CS MSU Graphics & Media Lab (Video
cur_shifted); 4PixelShiftHor(prev_frame, Group).
prev_shifted); MEFunction8x8(cur_shifted, 44Пространственная Результаты. Filtered.
prev_shifted, temp_vectors); for (each 44. CS MSU Graphics & Media Lab (Video
vector in temp_vectors) { Group).
MEVectors[i*2*num_blocks_4x4_hor + 2*j + 45Пространственная Результаты. Original.
1] = temp_vectors[i*num_blocks_8x8_hor + 45. CS MSU Graphics & Media Lab (Video
j]; }. 20. Group).
21ME: Блоки 4х4 Алгоритм. Правый нижний 46Пространственная Результаты. Filtered.
блок 4х4: 4PixelShiftHorVert(cur_frame, 46. CS MSU Graphics & Media Lab (Video
cur_shifted); Group).
4PixelShiftHorVert(prev_frame, 47Пространственная Результаты. 47. CS
prev_shifted); MEFunction8x8(cur_shifted, MSU Graphics & Media Lab (Video
prev_shifted, temp_vectors); for (each Group).
vector in temp_vectors) { 48Пространственная Результаты. Original.
MEVectors[(i+1)*2*num_blocks_4x4_hor + 2*j 48. CS MSU Graphics & Media Lab (Video
+ 1] = temp_vectors[i*num_blocks_8x8_hor + Group).
j]; }. 21. 49Пространственная Результаты. Filtered.
22ME: Блоки 4х4 Алгоритм. Левый нижний 49. CS MSU Graphics & Media Lab (Video
блок 4х4: 4PixelShiftVert(cur_frame, Group).
cur_shifted); 4PixelShiftVert(prev_frame, 50Временная фильтрация Схема работы.
prev_shifted); MEFunction8x8(cur_shifted, Сглаживание изменения глубины во времени
prev_shifted, temp_vectors); for (each Нормализация, устранение «мерцания»
vector in temp_vectors) { Удаление «артефактов». 50.
MEVectors[(i+1)*2*num_blocks_4x4_hor + 51Временная фильтрация Spatio-Temporal
2*j] = temp_vectors[i*num_blocks_8x8_hor + Filtering. Пиксель определяется тремя
j]; }. 22. координатами – (x, y, t) положение в
23MEFunction8x8(cur_frame, prev_frame, пространстве и времени Рассматриваем
temp_vectors); // without shift for (each окрестность по всем трем координатам, с
vector in temp_vectors) учетом компенсации движения. 51.
MEVectors[i*2*num_blocks_4x4_hor + 2*j] = 52Временная фильтрация Spatio-Temporal
temp_vectors[i*num_blocks_8x8_hor + j]; Filtering. for (each pixel in cur_frame) {
4PixelShiftHor(cur_frame, cur_shifted); sum = koef = 0; for (each neighbour_pixel
4PixelShiftHor(prev_frame, prev_shifted); in kernel window) { for (each
MEFunction8x8(cur_shifted, prev_shifted, neighbour_frame in temporal window) {
temp_vectors); // shift 4 pixels right for cur_koef = gaus_weight(cur_pixel.pos,
(each vector in temp_vectors) neighbour_pixel.pos, sigma_spatial) *
MEVectors[i*2*num_blocks_4x4_hor + 2*j + gaus_weight(cur_pixel.value,
1] = temp_vectors[i*num_blocks_8x8_hor + neighbour_pixel.value, sigma_color) *
j]; 4PixelShiftHorVert(cur_frame, gaus_weight(cur_frame.count,
cur_shifted); neighbour_frame.count, sigma_temporal);
4PixelShiftHorVert(prev_frame, sum += neighbour_pixel.value * cur_koef;
prev_shifted); MEFunction8x8(cur_shifted, koef += cur_koef; } } new_pixel.value =
prev_shifted, temp_vectors); // shift 4 sum / koef; }. 52.
pixels right-down for (each vector in 53Временная фильтрация Результаты. 53.
temp_vectors) CS MSU Graphics & Media Lab (Video
MEVectors[(i+1)*2*num_blocks_4x4_hor + 2*j Group).
+ 1] = temp_vectors[i*num_blocks_8x8_hor + 54Временная фильтрация Сравнение. 54. CS
j]; 4PixelShiftVert(cur_frame, MSU Graphics & Media Lab (Video
cur_shifted); 4PixelShiftVert(prev_frame, Group).
prev_shifted); MEFunction8x8(cur_shifted, 55Временная фильтрация Сравнение.
prev_shifted, temp_vectors); // shift 4 Original. 55. CS MSU Graphics & Media
pixels down for (each vector in Lab (Video Group).
temp_vectors) 56Временная фильтрация Сравнение.
MEVectors[(i+1)*2*num_blocks_4x4_hor + Spatial. 56. CS MSU Graphics & Media
2*j] = temp_vectors[i*num_blocks_8x8_hor + Lab (Video Group).
j]; 23. 57Временная фильтрация Сравнение.
24ME: Блоки 4х4 Результат. Depth 4x4 Spatio-temporal. 57. CS MSU Graphics &
blocks full search (0.04 fps). 24. CS MSU Media Lab (Video Group).
Graphics & Media Lab (Video Group). 58Временная фильтрация Сравнение.
25ME: Блоки 4х4 Результат. Original Original. 58. CS MSU Graphics & Media
frame. 25. CS MSU Graphics & Media Lab Lab (Video Group).
(Video Group). 59Конец лекции 4.
26ME: Упрощение шаблона. Ограничение на
Получение и фильтрация карт глубин.pptx
http://900igr.net/kartinka/geografija/poluchenie-i-filtratsija-kart-glubin-88866.html
cсылка на страницу

Получение и фильтрация карт глубин

другие презентации на тему «Получение и фильтрация карт глубин»

«Соли, кислоты и основания» - 3. Средняя соль+одноименное основание ?основная соль. CuSO4+Zn ?…; Hg(NO3)2+Cu ?… Каждый левостоящий металл вытесняет из соли правостоящий. 2NaOH+Mg(NO3)2 ? 2NaNO3+Mg(OH)2?. CaCO3+CO2+H2O ?Ca(HCO3)2 Na2SO4+H2SO4 ?2NaHSO4. Na2SiO3+HCl ?…; Na2CO3+ H2SO4 ?…; CuS+ H2SO4(p)?… Осуществить цепочку превращений.

«Получение металлов» - Средней активности. Неактивные (благородные). Очень активные металлы. Получением металлов из руд занимается металлургия. Нахождение металлов в природе. Важнейшие руды. Способы получения металлов. Восстановление водородом (водородотермия). Электролиз. Распространенность металлов в природе.

«Получение радиоактивных изотопов» - Метод «меченых атомов» стал одним из наиболее действенных. Радиоактивные изотопы в археологии. Йод интенсивно отлагается в щитовидной железе, особенно при базедовой болезни. Радиоактивные изотопы в сельском хозяйстве. Таким методом узнают возраст египетских мумий, остатков доисторических костров. Облучение семян растений (хлопчатника, капусты, редиса).

«Получение каучука» - Каучук бывает двух видов: натуральный и синтетический. Совсем не для всех типов резины нужен каучук высшего качества. Дальше каучук идет по транспортеру и попадает в измельчитель. Рабочие распределяют каучуковую крошку по формам для просушки. Блоки осталось упаковать в полиэтилен, разложить по ящикам и отправить покупателям.

«Получение аммиака» - Производство аммиака цианамидным методом Проектная работа по химии. Аппарат для получения аммиака. Попутный газ. Обеспечить оптимальное протекание химических реакций. Аппарат для получения цианамида кальция. Печь для получения оксида кальция. Соблюдены основные принципы химического производства: циркуляции, теплообмена, безотходности, экологичности.

«Реки России по географии» - Лед сковывает реки на севере с…………, в южных районах - с ……………………………………… Увеличение популяции комаров и других кровососущих. В.Павлинов. Волга и Терек. Выявить отличительные черты. В древности Волгу называли Ра, а в Средние века – Итиль. Богатый улов. Источник знаний. Рассмотрим распределение рек между бассейнами океанов и внутреннего стока.

Без темы

1126 презентаций
Урок

География

196 тем
Картинки
900igr.net > Презентации по географии > Без темы > Получение и фильтрация карт глубин