Биохимическая эволюция
<<  Биохимические методы исследования в КДЛ Опарина Татьяна Юрьевна  >>
Распознавание двух- и трехмерных жестов ладони на основе анализа
Распознавание двух- и трехмерных жестов ладони на основе анализа
План презентации
План презентации
План презентации
План презентации
Скелет фигуры
Скелет фигуры
Скелет фигуры
Скелет фигуры
Скелет фигуры
Скелет фигуры
План презентации
План презентации
Анализ формы руки
Анализ формы руки
Анализ скелета
Анализ скелета
Ветвь скелета
Ветвь скелета
Функция радиуса вдоль ветви
Функция радиуса вдоль ветви
Функция радиуса вдоль ветви
Функция радиуса вдоль ветви
Функция радиуса вдоль ветви
Функция радиуса вдоль ветви
Анализа формы на основе скелета
Анализа формы на основе скелета
Анализ формы руки
Анализ формы руки
Пример результата анализа
Пример результата анализа
План презентации
План презентации
2Д жесты руки
2Д жесты руки
Экспериментальная установка
Экспериментальная установка
План презентации
План презентации
Трубчатый (локально симметричный) объект
Трубчатый (локально симметричный) объект
Проекции трубчатого объекта
Проекции трубчатого объекта
Восстановление проволочной модели
Восстановление проволочной модели
Восстановление проволочной модели
Восстановление проволочной модели
Восстановление проволочной модели
Восстановление проволочной модели
Восстановление проволочной модели
Восстановление проволочной модели
Восстановление проволочной модели
Восстановление проволочной модели
Пример реконструкции
Пример реконструкции
Восстановление проволочной модели
Восстановление проволочной модели
План презентации
План презентации
Экспериментальная установка
Экспериментальная установка
Слежение за рукой в 3Д
Слежение за рукой в 3Д
Заключение
Заключение
Спасибо за внимание
Спасибо за внимание

Презентация на тему: «Распознавание двух - и трехмерных жестов ладони на основе анализа скелетного представления ее силуэта». Автор: Alexey. Файл: «Распознавание двух - и трехмерных жестов ладони на основе анализа скелетного представления ее силуэта.ppt». Размер zip-архива: 4451 КБ.

Распознавание двух - и трехмерных жестов ладони на основе анализа скелетного представления ее силуэта

содержание презентации «Распознавание двух - и трехмерных жестов ладони на основе анализа скелетного представления ее силуэта.ppt»
СлайдТекст
1 Распознавание двух- и трехмерных жестов ладони на основе анализа

Распознавание двух- и трехмерных жестов ладони на основе анализа

скелетного представления ее силуэта

Куракин Алексей Владимирович Московский Физико-Технический Институт alekseyvk@yandex.ru Местецкий Леонид Моисеевич Московский Государственный Университет им. Ломоносова l.mest@ru.net

Техническое зрение в системах управления, 2011

2 План презентации

План презентации

Понятие скелета Анализ формы руки посредством скелета Выделение пальцев Распознавание жестов Анализ формы в 3д Восстановление 3д модели трубчатых объектов Трекинг 3д положения руки

3 План презентации

План презентации

Понятие скелета Анализ формы руки посредством скелета Выделение пальцев Распознавание жестов Анализ формы в 3д Восстановление трубчатых объектов Трекинг 3д положения руки

4 Скелет фигуры

Скелет фигуры

Скелет (или серединные оси) фигуры – множество центров и радиусов вписанных в фигуру кругов.

5 Скелет фигуры

Скелет фигуры

Скелет = центры и радиусы максимальных вписанных кругов

6 Скелет фигуры

Скелет фигуры

Рассматриваем только скелеты многоугольников Эффективный алгоритм имеет вычислительную сложностью O(N log N), где N – число вершин

7 План презентации

План презентации

Понятие скелета Анализ формы руки посредством скелета Выделение пальцев Распознавание жестов Анализ формы в 3д Восстановление трубчатых объектов Трекинг 3д положения руки

8 Анализ формы руки

Анализ формы руки

Бинаризация исходной картинки Построение скелета Анализ скелета и выделение пальцев

9 Анализ скелета

Анализ скелета

Цель: выделить пальцы и центр руки

10 Ветвь скелета

Ветвь скелета

Ветвь скелета – часть скелета составляющая непрерывную кривую

Ветвь AB -> палец

Ветвь CD -> не палец

11 Функция радиуса вдоль ветви

Функция радиуса вдоль ветви

Функция радиуса вдоль ветви – зависимость радиуса вписанного круга от расстояния до конца ветви

RAB(|BX|) = r - значение функции радиуса вдоль AB в точке X

12 Функция радиуса вдоль ветви

Функция радиуса вдоль ветви

Функция радиуса для ветви-пальца

13 Функция радиуса вдоль ветви

Функция радиуса вдоль ветви

Функция радиуса для ветви не пальца

14 Анализа формы на основе скелета

Анализа формы на основе скелета

Инструменты анализа формы: Структура и топология скелета Значение функции радиуса

15 Анализ формы руки

Анализ формы руки

Для каждой терминальной ветви скелета: Поиск наиболее вероятной точки C – соединения пальца и пясти Проверка условий на геометрические параметры ветви

16 Пример результата анализа

Пример результата анализа

Найдены все 3 пальца

17 План презентации

План презентации

Понятие скелета Анализ формы руки посредством скелета Выделение пальцев Распознавание жестов Анализ формы в 3д Восстановление трубчатых объектов Трекинг 3д положения руки

18 2Д жесты руки

2Д жесты руки

С помощью скелета легко определить: Количество видимых пальцев Положения кончиков пальцев Наличие кольца

19 Экспериментальная установка

Экспериментальная установка

Веб-камера над однородной темной поверхностью Однородная поверхность для упрощения бинарзации Алгоритм обработки: Бинаризация картинки Анализ формы ладони Распознавание жестов

20 План презентации

План презентации

Понятие скелета Анализ формы руки посредством скелета Выделение пальцев Распознавание жестов Анализ формы в 3д Восстановление трубчатых объектов Трекинг 3д положения руки

21 Трубчатый (локально симметричный) объект

Трубчатый (локально симметричный) объект

Пространственный граф

Круговое сечение

Жирные кривые

22 Проекции трубчатого объекта

Проекции трубчатого объекта

Пространствен- ные оси

Скелеты силуэтов

Камера 1

Камера 2

23 Восстановление проволочной модели

Восстановление проволочной модели

Получение стереопары силуэтов Построение скелетов для каждого силуэта Сопоставление ветвей скелетов Стерео триангуляция и восстановление 3д модели

24 Восстановление проволочной модели

Восстановление проволочной модели

Получение стереопары силуэтов Построение скелетов для каждого силуэта Сопоставление ветвей скелетов Стереотриангуляция и восстановление 3д модели

25 Восстановление проволочной модели

Восстановление проволочной модели

Получение стереопары силуэтов Построение скелетов для каждого силуэта Сопоставление ветвей скелетов Стереотриангуляция и восстановление 3д модели

26 Восстановление проволочной модели

Восстановление проволочной модели

Получение стереопары силуэтов Построение скелетов для каждого силуэта Сопоставление ветвей скелетов Стереотриангуляция и восстановление 3д модели

OA <-> O’A’

27 Восстановление проволочной модели

Восстановление проволочной модели

Получение стереопары силуэтов Построение скелетов для каждого силуэта Сопоставление ветвей скелетов Стереотриангуляция и восстановление 3д модели

28 Пример реконструкции

Пример реконструкции

29 Восстановление проволочной модели

Восстановление проволочной модели

Не требуется построение карты глубины Скелет позволяет образовывать стереопары из невидимых точек Применимо для картинок низкого качества, где невозможно точное сопоставление по текстуре

30 План презентации

План презентации

Понятие скелета Анализ формы руки посредством скелета Выделение пальцев Распознавание жестов Анализ формы в 3д Восстановление трубчатых объектов Трекинг 3д положения руки

31 Экспериментальная установка

Экспериментальная установка

2 откалиброванных веб-камеры над однородной темной поверхностью Однородная поверхность для упрощения бинарзации Алгоритм обработки: Бинаризация картинки Анализ формы ладони Стерео сопоставление Распознавание жестов

32 Слежение за рукой в 3Д

Слежение за рукой в 3Д

Стереопара изображений

Бинаризация, построение и анализ скелета

Определение 3д координат

33 Заключение

Заключение

Скелет – богатый дескриптор формы Легкий анализ 2Д формы руки Распознавание жестов руки Анализ скелета на стереопаре Восстановление 3д проволочной модели объекта, даже в тех случая когда обычное стерео сопоставление затруднительно Распознавание 3д жестов Все алгоритмы работают в реальном времени

34 Спасибо за внимание

Спасибо за внимание

Вопросы?

«Распознавание двух - и трехмерных жестов ладони на основе анализа скелетного представления ее силуэта»
http://900igr.net/prezentacija/biologija/raspoznavanie-dvukh-i-trekhmernykh-zhestov-ladoni-na-osnove-analiza-skeletnogo-predstavlenija-ee-silueta-99255.html
cсылка на страницу

Биохимическая эволюция

6 презентаций о биохимической эволюции
Урок

Биология

136 тем
Слайды
900igr.net > Презентации по биологии > Биохимическая эволюция > Распознавание двух - и трехмерных жестов ладони на основе анализа скелетного представления ее силуэта