Механика
<<  Прикладная механика Теория механизмов и машин  >>
Прикладная механика
Прикладная механика
Звено (звенья) механизма, которому сообщается движение, преобразуемое
Звено (звенья) механизма, которому сообщается движение, преобразуемое
n = 4
n = 4
Число степеней свободы = количеству обобщенных координат
Число степеней свободы = количеству обобщенных координат
Структурная формула плоских механизмов
Структурная формула плоских механизмов
Лишние степени свободы и избыточные условия связи
Лишние степени свободы и избыточные условия связи
Замена КП 4 класса КП 5 класса
Замена КП 4 класса КП 5 класса
Определить число степеней свободы
Определить число степеней свободы
Структурная классификация плоских механизмов
Структурная классификация плоских механизмов
Начальная кинематическая цепь (звено + стойка) имеет степень свободы
Начальная кинематическая цепь (звено + стойка) имеет степень свободы
II кл
II кл
n = 2, p5 = 3
n = 2, p5 = 3
I1
I1
n = 4, p5 = 6
n = 4, p5 = 6
Кинематический анализ
Кинематический анализ
Положение механизма
Положение механизма
Определение скоростей точек механизма
Определение скоростей точек механизма
Прикладная механика
Прикладная механика
Прикладная механика
Прикладная механика

Презентация: «Прикладная механика». Автор: Alex. Файл: «Прикладная механика.ppt». Размер zip-архива: 608 КБ.

Прикладная механика

содержание презентации «Прикладная механика.ppt»
СлайдТекст
1 Прикладная механика

Прикладная механика

Лекция 2 (ТММ)

Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. — 4-е изд., перёраб. и доп. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. — 640 с.

К. В. Фролов и др. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/Под ред. К. В. Фролова.—М.: Высш. шк., 1987.—496 с: ил.

2 Звено (звенья) механизма, которому сообщается движение, преобразуемое

Звено (звенья) механизма, которому сообщается движение, преобразуемое

в требуемое движение других звеньев называется входным звеном (входными звеньями)

Звено (звенья) механизма, совершающее требуемое движение, для которого предназначен механизм, называется выходным звеном (выходными звеньями)

Вход

Выход

3 n = 4

n = 4

p5 = 4

W = 6*4 – 5*4 – 3*1 = 1

p3 = 1

Структурная формула кинематической цепи общего вида

Число W степеней свободы кинематической цепи относительно неподвижного звена называется степенью свободы

N – число подвижных звеньев механизма

- число КП соответствующего индексу класса

4 Число степеней свободы = количеству обобщенных координат

Число степеней свободы = количеству обобщенных координат

Обобщенная координата – однозначно определенный независимый закон движения одного из звеньев механизма относительно стойки.

Звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат называется начальным звеном

W = 2

Каждое из 2 начальных звеньев имеет 1 обобщенную координату

2 обобщенных координаты, 1 начальное звено

Для вращательных КП обобщенная координата ?1 = ?1(t) Для поступательных КП обобщенная координата S1 = S1(t)

5 Структурная формула плоских механизмов

Структурная формула плоских механизмов

При плоском движении возможны только три возможных движения из шести. Следовательно КП 1, 2 и 3 классов существовать не могут.

Исключая в структурной формуле 3 степени подвижности, получим

Формула Чебышева

W=2

W=1

?1(t)

?1(t)

6 Лишние степени свободы и избыточные условия связи

Лишние степени свободы и избыточные условия связи

Лишние степени свободы и избыточные условия связи не оказывают никакого влияния на характер движения механизмов целом. Удаление из механизма звеньев, которым эти степени свободы и условия связи принадлежат, может быть сделано без изменения общего характера движения механизмов в целом

W = 3*3 – 2*3 - 1 = 2

W = 3*2 – 2*2 - 1 = 1

W = 3*4 – 2*6 = 0

7 Замена КП 4 класса КП 5 класса

Замена КП 4 класса КП 5 класса

При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменить высшие КП кинематическими парами и цепями, входящими только в низшие вращательные или поступательные пары 5 класса. Степень свободы механизма после замены должна сохраниться.

8 Определить число степеней свободы

Определить число степеней свободы

9 Структурная классификация плоских механизмов

Структурная классификация плоских механизмов

Принцип классификации был предложен Л.В. Ассуром и развит И.И. Артоболевским

Любой плоский механизм может быть образован путем присоединения к исходному механизму, включающему стойку и ведущее звено, кинематических цепей, имеющих нулевую подвижность.

Тогда подвижность механизма запишется как сумма

10 Начальная кинематическая цепь (звено + стойка) имеет степень свободы

Начальная кинематическая цепь (звено + стойка) имеет степень свободы

(подвижность) W?0 Начальная кинематическая цепь – группа I класса

Группы Ассура, отличные от начальной определяются из уравнения

n

2

4

6…

p5

3

6

9…

11 II кл

II кл

I. IV кл. V кл.

Структурная классификация дает возможность иметь универсальные методы исследования любых механизмов через разработку методов исследования отдельных групп Ассура

Класс группы Ассура определяется числом сторон замкнутого контура (многоугольника), входящего в состав этой группы. Группы, имеющие два звена, относятся к группам II класса

Порядок группы Ассура определяется числом элементов кинематических пар, которыми группа присоединяется к механизму.

Класс механизма определяется наивысшим классом групп Ассура, входящих в его состав.

12 n = 2, p5 = 3

n = 2, p5 = 3

Двухзвенные группы Ассура II класса, второго порядка

1 вид (ВВВ)

2 вид (ВВП)

3 вид (ВПВ)

4 вид (ПВП)

5 вид (ВПП)

13 I1

I1

II2,3

W = 3*3 - 2*4 = 1

Структурный разбор: I1 – II2,3

Механизм 2 класса

14 n = 4, p5 = 6

n = 4, p5 = 6

n = 6, p5 = 9

IV класс 2 порядок

III класс 3 порядок

III класс 4 порядок

IV класс 3 порядок

15 Кинематический анализ

Кинематический анализ

Задачи кинематического анализа: Определение положений звеньев, которые они занимают при работе механизма, а также построение траекторий движения отдельных точек механизма; Определение скоростей характерных точек механизма и определение угловых скоростей его звеньев; Определение ускорений отдельных точек механизма и угловых ускорений его звеньев.

Решение задач кинематики ведется от начального звена по группам Ассура в порядке их присоединения к механизму.

16 Положение механизма

Положение механизма

17 Определение скоростей точек механизма

Определение скоростей точек механизма

18 Прикладная механика
19 Прикладная механика
«Прикладная механика»
http://900igr.net/prezentacija/fizika/prikladnaja-mekhanika-230871.html
cсылка на страницу

Механика

7 презентаций о механике
Урок

Физика

134 темы
Слайды
900igr.net > Презентации по физике > Механика > Прикладная механика