Без темы
<<  Мобильные буровые установки МОБУ «СОШ № 1» г. Якутск-МОБУ «СОШ № 31» г. Якутск ДЕТИ ВОЙНЫ (поисковая работа)  >>
Мобильный интеллектуальный робот-помощник учителя и воспитателя
Мобильный интеллектуальный робот-помощник учителя и воспитателя
Робоняня
Робоняня
А.Р.И.Н.А. – Автономная Роботизированная Интерактивная Няня-Ассистент
А.Р.И.Н.А. – Автономная Роботизированная Интерактивная Няня-Ассистент
СОДЕРЖАНИЕ 1. Предпосылки, цели проекта
СОДЕРЖАНИЕ 1. Предпосылки, цели проекта
1. Предпосылки, цели проекта
1. Предпосылки, цели проекта
Влияние внешних факторов на развитие детей
Влияние внешних факторов на развитие детей
Социальная направленность:
Социальная направленность:
Психологические и психофизиологические особенности современных детей:
Психологические и психофизиологические особенности современных детей:
Цели проекта
Цели проекта
Возможные области применения
Возможные области применения
Типы использования
Типы использования
2. Устройство, базовые функции
2. Устройство, базовые функции
Пути реализации робоняни
Пути реализации робоняни
Архитектура
Архитектура
Устройство робоняни
Устройство робоняни
Архитектура по, нижний уровень
Архитектура по, нижний уровень
Особенности по
Особенности по
История создания
История создания
Апробация
Апробация
Апробация
Апробация
3. Интеллектуальные функции
3. Интеллектуальные функции
1. Речь
1. Речь
1. Речь
1. Речь
Акустическая пеленгация, ориентирование по маякам
Акустическая пеленгация, ориентирование по маякам
Возможные алгоритмы пеленгации фазовым методом: 1. "Нуль-принцип"
Возможные алгоритмы пеленгации фазовым методом: 1. "Нуль-принцип"
Приближенная пеленгация ИС по одному измерению
Приближенная пеленгация ИС по одному измерению
1. Метод функции рассогласования
1. Метод функции рассогласования
Метод корреляционной функции: максимум R дает сдвиг волн
Метод корреляционной функции: максимум R дает сдвиг волн
Аппаратная реализация системы технического слуха
Аппаратная реализация системы технического слуха
Обработка акустических сигналов в системе технического слуха
Обработка акустических сигналов в системе технического слуха
Обработка акустических сигналов в системе технического слуха
Обработка акустических сигналов в системе технического слуха
4. Некоторые оценки (вместо Заключения)
4. Некоторые оценки (вместо Заключения)
Кубок Imagine Cup Microsoft (Техноконкурс "Кубок Воображения"
Кубок Imagine Cup Microsoft (Техноконкурс "Кубок Воображения"
Мы надеемся, что с нашей РОБОНЯНей мир станет лучше
Мы надеемся, что с нашей РОБОНЯНей мир станет лучше

Презентация на тему: «Мобильный интеллектуальный робот-помощник учителя и воспитателя робоняня». Автор: Vladimir Pavlovsky. Файл: «Мобильный интеллектуальный робот-помощник учителя и воспитателя робоняня.ppt». Размер zip-архива: 3297 КБ.

Мобильный интеллектуальный робот-помощник учителя и воспитателя робоняня

содержание презентации «Мобильный интеллектуальный робот-помощник учителя и воспитателя робоняня.ppt»
СлайдТекст
1 Мобильный интеллектуальный робот-помощник учителя и воспитателя

Мобильный интеллектуальный робот-помощник учителя и воспитателя

робоняня

Павловский В.Е., Русецкая М.Н., Павловский В.В., Гордеев А.А., Кащеев А.В., Фролова Е.А., Юренков В.В.

КИИ – 2010, Тверь, 20-24.09.2010

ГОУ ВПО Московский Городской Педагогичский Университет МГПУ, Москва, Россия Институт прикладной математики им. М.В.Келдыша РАН, Москва, Россия

2 Робоняня

Робоняня

3 А.Р.И.Н.А. – Автономная Роботизированная Интерактивная Няня-Ассистент

А.Р.И.Н.А. – Автономная Роботизированная Интерактивная Няня-Ассистент

4 СОДЕРЖАНИЕ 1. Предпосылки, цели проекта

СОДЕРЖАНИЕ 1. Предпосылки, цели проекта

2. Устройство, базовые функции. Тестирование. 3. Интеллектуальные функции. Акустическое ориентирование. 4. Некоторые оценки (вместо Заключения).

5 1. Предпосылки, цели проекта

1. Предпосылки, цели проекта

6 Влияние внешних факторов на развитие детей

Влияние внешних факторов на развитие детей

Информатизация общества

Использование IT в образовании

Дивергентное мышление (ассоциативное, гибкое, способность генерировать несколько идей)

Дети с ограниченными возможностями, специфические требования к обучению

Возможности ИТ способствуют не только обеспечению первоначального становления личности ребенка, но и выявлению, развитию у него способностей, формированию умений и желания учиться, созданию условий для усвоения в полном объеме знаний и умений

Возможности ИТ способствовуют не только обеспечению первоначального становления личности ребенка, но и выявлению, развитию у него способностей, формированию умений и желания учиться, созданию условий для усвоения в полном объеме знаний и умений.

7 Социальная направленность:

Социальная направленность:

Предпосылки создания робоняни

Организация новой среды дошкольных и школьных образовательных учреждений (а также учреждений дополнительного образования); насыщение ее элементами интерактивного, развивающего обучения; создание условий для развития исследовательской деятельности и научно-технического творчества детей.

8 Психологические и психофизиологические особенности современных детей:

Психологические и психофизиологические особенности современных детей:

Ориентирование на интерактивные формы обучения; преобладание визуальных форм восприятия информации; потребность в быстрой смене видов деятельности; стимулирование у ребенка интереса к обучению; устранение барьера между взрослыми и ребенком (доверие); склонность к ассоциативному гибкому мышлению.

9 Цели проекта

Цели проекта

Внедрение новых форм и методов обучения в образовательный и воспитательный процессы

Разработка мобильного робота для сопровождения различных видов воспитательных, обучающих и досуговых занятий с группами детей в дошкольных учреждениях и с учащимися младших классов общеобразовательных школ

10 Возможные области применения

Возможные области применения

Детсад Школа Библиотека Выставка Музей Дом

11 Типы использования

Типы использования

Сцена-рий

RC

12 2. Устройство, базовые функции

2. Устройство, базовые функции

Тестирование.

13 Пути реализации робоняни

Пути реализации робоняни

Использование встраиваемых систем

Особенности использования ПО

Мультимедийность (аудиосигналы); интеллектуальность (адаптивные сценарии, синхронность действий и речи, реакция на сигналы сенсоров).

Формфактор, система управления, простая интеграция; доступность, удешевление производства; сенсорика (система безопасности); дистанционное/автоматическое управление.

14 Архитектура

Архитектура

компьютер ebox с операционной системой WinCE; С1, С2 – контроллеры управления движением и руками; мультимедиа; роутер (WiFi); внешнее управление: ПК – джойстик.

10 степеней свободы

15 Устройство робоняни

Устройство робоняни

Платформа управления руками

ПЛАТФОРМА ЦЕНТРАЛЬНОГО КОМПЬЮТЕРА ebox

Платформа мультимедиа

Шасси

16 Архитектура по, нижний уровень

Архитектура по, нижний уровень

17 Особенности по

Особенности по

Режим реального времени; дистанционный и автономный режимы работы; проигрыватель сценариев; среда разработки: microsoft visual studio (C, C++); среда исполнения: стандартная сборка microsoft windows CE.

18 История создания

История создания

?

19 Апробация

Апробация

Сценарии.

знакомство – приветствие; зарядка (физминутка, физпауза); познавательный урок (рассказ о Солнце); вводные занятия по иностранному языку (E-Learning / R-Learning); уроки по темам “Кем быть – рассказы о профессиях”; порешаем задачи, объяснения; “расскажу сказку”; . . .

20 Апробация

Апробация

Отзывы детей

Москва, Прогимназия 1611

- Мне понравилось платье и волосы!

Это настоящий робот!

- Я хочу, чтобы она за меня всё делала!

- Чтобы математику за меня делала!

21 3. Интеллектуальные функции

3. Интеллектуальные функции

Акустическое ориентирование.

22 1. Речь

1. Речь

Чтение текстов вслух. 2. Речь / слух. Простой речевой диалог. 3. Слух. Акустическое ориентирование. 4. Зрение. Движение по разметке и в зоне разметки. 5. Зрение. Распознавание лиц на изображении. 6. Зрение, проприоцептика, навигационные датчики: локализация, навигация. 7. Телеприсутствие.

23 1. Речь

1. Речь

Чтение текстов вслух. 2. Речь / слух. Простой речевой диалог. 3. Слух. Акустическое ориентирование. 4. Зрение. Движение по разметке и в зоне разметки. 5. Зрение. Распознавание лиц на изображении. 6. Зрение, проприоцептика, навигационные датчики: локализация, навигация. 7. Телеприсутствие.

24 Акустическая пеленгация, ориентирование по маякам

Акустическая пеленгация, ориентирование по маякам

25 Возможные алгоритмы пеленгации фазовым методом: 1. "Нуль-принцип"

Возможные алгоритмы пеленгации фазовым методом: 1. "Нуль-принцип"

пеленгации. 2. Маневр робота для пеленгации и локализации ИС. 3. Приближенная пеленгация ИС по одному измерению.

Разностно-дальномерный (фазовый) метод пеленгации

26 Приближенная пеленгация ИС по одному измерению

Приближенная пеленгация ИС по одному измерению

Разностно-дальномерный (фазовый) метод пеленгации

27 1. Метод функции рассогласования

1. Метод функции рассогласования

2. Метод корреляционной функции

3. Метод спектрального анализа

Определение разности фаз

Сигнал, принятый двумя сенсорами

(1)

(2)

(3)

28 Метод корреляционной функции: максимум R дает сдвиг волн

Метод корреляционной функции: максимум R дает сдвиг волн

Определение разности фаз

Сигнал, принятый двумя сенсорами

29 Аппаратная реализация системы технического слуха

Аппаратная реализация системы технического слуха

Система технического слуха: а) структурная схема; б) техническая реализация системы .

30 Обработка акустических сигналов в системе технического слуха

Обработка акустических сигналов в системе технического слуха

Одиночный источник.

Общая схема процесса обработки сигналов в системе технического слуха

31 Обработка акустических сигналов в системе технического слуха

Обработка акустических сигналов в системе технического слуха

Множественные источники.

Метод многолучевой пеленгации: - частотное разделение источников, - эвристический алгоритм многолучевой пеленгации.

Концепция многолучевой пеленгации.

32 4. Некоторые оценки (вместо Заключения)

4. Некоторые оценки (вместо Заключения)

33 Кубок Imagine Cup Microsoft (Техноконкурс "Кубок Воображения"

Кубок Imagine Cup Microsoft (Техноконкурс "Кубок Воображения"

Микрософт). а) Московский финал. 20 марта 2010 г. Офис Микрософт в Москве. 8 команд в номинации "Встраиваемые системы". Путевка на Российский финал в Нижний Новгород. Приз зрительских симпатий. б) Российский финал. 9 апреля 2010 г. Нижний Новгород. 5 команд в категории (номинации) "Встраиваемые системы". 1-е место. Путевка на Международный финал в Варшаву. Специальны Приз фирмы Intel. в) Международный финал. Варшава, Польша. 3 - 9 июля 2010 г. 2 место в общем зачете (в Суперфинале). Участвовали в финальном этапе 15 команд: Россия, США, Япония, Тайвань, Ю.Корея, Англия, Франция, Германия, Бразилия и другие. Призеры: 1 место – Тайвань, 2-е место – Россия (МГПУ), 3-е место – Франция.

34 Мы надеемся, что с нашей РОБОНЯНей мир станет лучше

Мы надеемся, что с нашей РОБОНЯНей мир станет лучше

«Мобильный интеллектуальный робот-помощник учителя и воспитателя робоняня»
http://900igr.net/prezentacija/informatika/mobilnyj-intellektualnyj-robot-pomoschnik-uchitelja-i-vospitatelja-robonjanja-233868.html
cсылка на страницу
Урок

Информатика

130 тем
Слайды
900igr.net > Презентации по информатике > Без темы > Мобильный интеллектуальный робот-помощник учителя и воспитателя робоняня