Киевская Русь
<<  Вопросы по Киевской Руси Киев – экс ан прованс  >>
НПП «Динамические системы» г Киев, ул
НПП «Динамические системы» г Киев, ул
Выбор рационального описания кинематики и динамики вращательного
Выбор рационального описания кинематики и динамики вращательного
Особенности применения кинематических параметров
Особенности применения кинематических параметров
Особенности применения кинематических параметров
Особенности применения кинематических параметров
Особенности применения кинематических параметров
Особенности применения кинематических параметров
Особенности применения кинематических параметров
Особенности применения кинематических параметров
Особенности применения кинематических параметров
Особенности применения кинематических параметров
Особенности применения нетрадиционных кватернионов
Особенности применения нетрадиционных кватернионов
Обобщенный нетрадиционный (ненормированный) кватернион вращения
Обобщенный нетрадиционный (ненормированный) кватернион вращения
Пример нетрадиционных кватернионов
Пример нетрадиционных кватернионов
Дифференциальные кинематические уравнения
Дифференциальные кинематические уравнения
Обобщенное кватернионное кинематическое уравнение
Обобщенное кватернионное кинематическое уравнение
Примеры кинематических дифференциальных уравнений для ненормированных
Примеры кинематических дифференциальных уравнений для ненормированных
Обобщенная определенно положительная кватернионная функция
Обобщенная определенно положительная кватернионная функция
Векторы управляющих моментов
Векторы управляющих моментов
Пример моделирования
Пример моделирования
Результаты моделирования
Результаты моделирования
Результаты моделирования
Результаты моделирования
Примеры некоторых нетрадиционных кватернионов
Примеры некоторых нетрадиционных кватернионов
Примеры некоторых нетрадиционных кватернионов
Примеры некоторых нетрадиционных кватернионов
Примеры некоторых нетрадиционных кватернионов
Примеры некоторых нетрадиционных кватернионов
Список рекомендуемой литературы
Список рекомендуемой литературы
Спасибо за внимание
Спасибо за внимание

Презентация: «Уроку управляющее воздействие 4 класс». Автор: Serge. Файл: «Уроку управляющее воздействие 4 класс.ppt». Размер zip-архива: 714 КБ.

Уроку управляющее воздействие 4 класс

содержание презентации «Уроку управляющее воздействие 4 класс.ppt»
СлайдТекст
1 НПП «Динамические системы» г Киев, ул

НПП «Динамические системы» г Киев, ул

Героев Севастополя 5-А www.dynamic-systems.com.ua

Докладчики: Вячеслав Цисарж, Роман Марусик

2 Выбор рационального описания кинематики и динамики вращательного

Выбор рационального описания кинематики и динамики вращательного

движения

Кинематические параметры

1. Направляющие косинусы

2. Углы Эйлера и Эйлера -Крылова

3. Вектор конечного поворота

4. Вектор ориентации

5. Кватернион с параметрами Родрига-Гамильтона

6. Нетрадиционные параметры (ненормированные кватернионы, бикватернионы, вектор Д. Гиббса и т.д.)

7. Универсальные числа В. Люша

3 Особенности применения кинематических параметров

Особенности применения кинематических параметров

4 Особенности применения кинематических параметров

Особенности применения кинематических параметров

5 Особенности применения кинематических параметров

Особенности применения кинематических параметров

6 Особенности применения кинематических параметров

Особенности применения кинематических параметров

7 Особенности применения кинематических параметров

Особенности применения кинематических параметров

8 Особенности применения нетрадиционных кватернионов

Особенности применения нетрадиционных кватернионов

9 Обобщенный нетрадиционный (ненормированный) кватернион вращения

Обобщенный нетрадиционный (ненормированный) кватернион вращения

Из (1) следует соотношение :

(1)

(2)

(3)

(4)

Нормированный кватернион может быть получен из любого ненормированного кватерниона в результате его нормировки (деление на модуль ненормированного кватерниона).

10 Пример нетрадиционных кватернионов

Пример нетрадиционных кватернионов

(5)

(6)

(7)

(8)

Из выражений (9.13) - (9.15) следует, что любая из функций

, Т.Е

11 Дифференциальные кинематические уравнения

Дифференциальные кинематические уравнения

Обобщенное векторное уравнение

(9)

Скалярно - векторные уравнения для обобщенного кватерниона Х:

(10)

12 Обобщенное кватернионное кинематическое уравнение

Обобщенное кватернионное кинематическое уравнение

(11)

Частный классический случай:

(12)

13 Примеры кинематических дифференциальных уравнений для ненормированных

Примеры кинематических дифференциальных уравнений для ненормированных

кватернионов

(13)

Где:

(14)

Где:

14 Обобщенная определенно положительная кватернионная функция

Обобщенная определенно положительная кватернионная функция

(15)

(16)

15 Векторы управляющих моментов

Векторы управляющих моментов

Для конкретно выбранных нетрадиционных кватернионов выполняются условия

16 Пример моделирования

Пример моделирования

Параметры моделирования

17 Результаты моделирования

Результаты моделирования

18 Результаты моделирования

Результаты моделирования

19 Примеры некоторых нетрадиционных кватернионов

Примеры некоторых нетрадиционных кватернионов

№ П/п

1

1

2

3

4

5

20 Примеры некоторых нетрадиционных кватернионов

Примеры некоторых нетрадиционных кватернионов

№ П/п

6

7

8

9

10

21 Примеры некоторых нетрадиционных кватернионов

Примеры некоторых нетрадиционных кватернионов

№ П/п

11

12

13

14

15

22 Список рекомендуемой литературы

Список рекомендуемой литературы

Цисарж В. В., Марусик Р. И. Математические методы компьютерной графики. Киев 2004 г. Онищенко С.М. Применение гипер-комплексных чисел в теории инерциальной навигации. Автономные системы. К., 1983. Кирпичников С.Н., Новоселев В.С. Математические аспекты кинематики твердого тела. Л., 1986. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М., 1992. Лурье А.И. Аналитическая механика М., 1961. Панов А.П. Математические основы теории инерциальной ориентации. К., 1995. Арнольд В.И. Математические методы классической механики. М., 1989 Гельфанд И.М., Минлос Р.А., Шапиро З.Я. Представление группы вращений и группы Лоренца. М., 1958.

23 Спасибо за внимание

Спасибо за внимание

Вопросы?

«Уроку управляющее воздействие 4 класс»
http://900igr.net/prezentacija/istorija/uroku-upravljajuschee-vozdejstvie-4-klass-262101.html
cсылка на страницу
Урок

История

150 тем
Слайды
900igr.net > Презентации по истории > Киевская Русь > Уроку управляющее воздействие 4 класс